机械臂扩展了紫外线消毒的范围0曾宝仪

机械臂扩展了紫外线消毒的范围

自大流行开始以来，人们一直专注于保持家中和工作场所干净整洁，这是防止COVID-19传播的重要步骤。医院和实验室尤其如此。

并非每个表面都容易达到但是，只要有一个手臂和六个关节的机器人就可以实现这一目标，而且房间里没有一个人。

博士生Shantanu Thakar是南加州大学维特比工程学院的学生和工程学教授的团队之一，他们认为，他们几年前开发的机器人可能需要经过一些调整才能完成任务。

该公司被ADAMMS命名为“敏捷灵巧自主移动操纵系统”， 自治机器人可以打开门并捡起物品携带给那些原本会自己这样做的人。

通过添加紫外线棒和机械臂，研究人员发现该机器人还可以进行清理，例如用一个带有六个关节的新臂挥动一根魔杖，像深柜子一样清洁表面。

设计，制造和添加ADDAMS的新的六联臂的工作从少数研究人员发展到维特比大学的十几名团队成员，包括硕士和博士学位。

航空航天与机械工程系和计算机科学系的学生。他们还咨询了紫外光专家安德里亚·阿玛尼，化学工程和材料科学教授以及Ray Irani工程和材料科学主席的持有人。

在大流行期间，团队成员必须做到这一点，同时遵守社交和身体疏导准则。

团队成员使用一些3D打印的零件和UV组件，举行了Zoom会议，以计划他们的步骤并互相交流进度。

他们还错开了他们的工作时间表，因此他们可以遵守社交和身体疏导准则，同时逐步设置具有新UV功能的ADDAMS。

USC维特比高级制造中心安置了该机器人。整个团队中只有三名成员亲自出席了会议，其中包括博士候选人Sarah Al-Hussaini，硕士生Hyojeong Kim和博士后候选人Pradeep Rajendran。

他们发现，一个人可以操纵机器人，而另一个人可以从建筑物中的另一个房间进行远程控制。机器人的手臂相当灵活。

算法提供了机器人紫外线消毒的指南

该团队设计了机器人，以便算法可以指导其运动。

ADAMMS既需要前端组件也需要后端组件，就像任何计算机一样。在前端，传达了一个高级指令，例如“ clean this area”。在后端，研究人员开发的算法可帮助机器人专门确定到达物体的路径以及用于消毒的确切扫描模式。

“一旦机器人处于所需的空间内，机器人手臂就会扫描该空间，以了解周围的环境，” Kim说，她曾在实际机器人中集成并实现了多个独立模块。

控制机器人的人员将以3D图像形式接收扫描，然后可以单击一些对象来提示机器人规划覆盖这些对象和区域的轨迹，然后对其进行消毒。

紫外线必须在一定时间范围内对准物体或区域，这会影响光的强度以及制成的表面。

紫外线不能对所有事物起作用；例如，用消毒剂可以更好地清洁织物或纹理表面。

不过，该机器人具有极高的可定制性，因此它可以清洁不同的空间。更改活动基座或机械臂的尺寸可以提高其活动范围。各种类型的抓取器也可以帮助机器人操纵对象并清洁它们。

紫外线消毒：部署之旅

为了使ADAMMS机器人有效地部署到医院，办公室和其他关键场所，首先需要通过多种设备访问用户界面，并使用户界面更加友好，Kim说。

在理想的世界中，团队希望该机器人可以完全远程操作-也许由不同城市甚至国家的人员操作。塔卡尔说：“坐在美国的人可以在印度或中国的一个晚上为那里的空间消毒。” 他还认为这是安全创建工作的机会。“如果我们能够轻松快捷地培训人们使用该机器人，那么人们就可以在自己的房屋中保持安全，同时还可以帮助确保其他空间的安全。”

在医院之外，研究人员希望看到这种机器人部署在杂货店等场所，那里的每个角落和缝隙都进行了消毒，这对于已经劳累的员工来说太费力了。

对于不能用紫外线消毒的表面，可以对机器人进行调整，使其携带可以喷洒在表面上的消毒剂。

Al-Hussaini表示：“由于该机器人是远程操作的，因此非常适合像我们现在面临的严峻时期。”

「北京卫人医院」治疗白癜风怎么样为什么白癜风难治疗

青岛华厦近视手术前为什么需要停戴隐形眼镜

青岛眼睛植入晶体近视手术多少钱减5000元

新闻资讯白癜风患者吃什么水果好外表越黑的水果越好

安徽哪个焦虑症医院比较好